配合國內產學研界機器人技術之發展與需求，並鏈結國際，智慧機器人中心設置之任務主要為「建構智慧機器人共作平台與測試場域」、「開發機器人前瞻技術整合共享平台」及「推動機器人科技人才培育平台」。
任務一、建構智慧機器人共作平台與測試場域：
智慧機器人研究中心基於國研院之「建構發展平台」任務下，將設置大學端以單薄腦/後端的軟硬設施，提供大型先進機器人共同研究服務平台，並因應「支援學術研究」的任務下，為整合產學界對前期科學研究的後援，提供大型研究平台服務。
Mission 1
任務一
建構自主的智慧機器人 共作軟硬體平台與測試場域 （數據中介軟體平台）
建構自主的智慧機器人 共作軟硬體平台與測試場域 （數據中介軟體平台）
硬體平台
數位孿生運算訓練環境建立，完整串接工具箱，並提供初階訓練課程。
基於國產品以之操作機器人作業系統之嵌入式系統架系。
機器人大小端與末端神經平台-根入式平台與測訓器
機電與機構參考設計
軟體模組
生成式AI於機器人之應用與開發（LLM1、VLM、VLA2）
數位孿生 / Sim2Real與Real2Sim技術 / Agentic AI
強化學習與其他機器學習（導航與物體偵測、追蹤、持續學習等）
建置測試場域
建置機器人測試場域(校內外/室內各種特定場域，模擬如醫院、居家長照、防災巡檢、工廠物流、救災或智慧城市等場域)
Mission 2
任務二
開發機器人前瞻技術整合 共享平台
開發機器人前瞻技術整合 共享平台
建立軟硬體開放技術的共享模組與雲端數據庫平台，加速研究成果落實應用
協助學界跨域前瞻技術研發，推動形設計制和系統整合
培育國內具系統整合研發能力的新創公司
Mission 3
任務三
推動機器人科技 人才培育平台
推動機器人科技 人才培育平台
設計並開設機器人跨領域專業課程，並提供驗證場域；與教育部合作，為學校提供課程與電子數位培訓；與勞動部及其法人合作，為產業提供在職訓練
與國內外學研機構交流合作、推動機器人實習生計畫，鼓勵國內/外碩博士生在中心實習
利用中心的戶外/室內場域，舉辦國際內/外、不同難度的各型機器人競賽與國際會議（與學界合作）