核心任務

智慧機器人研究中心基於國研院之「建構研發平台」任務下，將設置大學難以單獨維運的軟硬體設施，提供大型先進機器人科研服務平台，並因應「支援學術研究」的任務下，成為整合產學界前瞻科學研究的後盾。建置貴重研究設施，提供大型研究平台服務，是智慧機器人中心的主要任務，除了提供學研所需的服務外，並將經由服務了解產學研的研究現況，以便結合其技術成果與能量有系統性地進行整合，達成階段性目標。

基於國研院之「推動前瞻科技」任務下，將與產學研界合作共同開發機器人跨域前瞻技術，研發機器人各項雲端運算、軟體關鍵技術的共享模組、程式碼、資料，提供上下載與使用，培育國內具系統開發能力的新創，開創具有競爭力的前瞻科研成果。在機電關鍵零組件上，近兩年將以智慧低速高扭力輕量化馬達模組以及軟性高分辨率觸覺感測器為主。足型機器人的機電馬達模組與傳統機器手臂有不同的需求，需整合驅動器、馬達、減速機、與扭力感測器，並具備高扭力密度、低速穩定、與輕量化等特性；而觸覺感測器做為視覺以外未來機器人的重要感測裝置，在抓取以及身體碰撞感測上非常重要，但目前仍未完全成熟，需達到高分辨率、柔順可撓、以及即時力回饋等功能。

在落實國研院「培育科技人才」的任務下，智慧機器人中心將規劃智慧機器人各項雲端運算、邊緣運算、軟體、硬體、機電整合關鍵技術的跨領域實作專業課程與訓練，奠定成為國內智慧機器人產業培養跨領域專業人才之訓練基地。並與國際學研機構交流合作，促成國際人才流動與加速技術引進及發展、運用智慧機器人共作平台，推動機器人實習生計畫，鼓勵國內/外碩博士生至中心實習，厚實國內人才庫。另外，亦利用中心的戶外/室內場域，舉辦國內/外大型機器人競賽，吸引人才持續投入。