扮演國內外產學研機器人生態系的鏈結加速器，協助產學研合作來進行前瞻研究與系統整合，培育機器人產業的人才，並促進機器人產業發展
中心設置主要目的係配合行政院「AI新十大建設推動方案」及「智慧機器人產業推動方案」，由國科會編列預算責成國家實驗研究院建置「國家智慧機器人研究中心」維運相關實驗場域，為培育我國機器人產業的科技人才，建構機器人共用研究設施，結合國內外產學研機器人生態系能量及開發前瞻技術，同時培育國內具系統開發能力的新創。
配合國家機器人科技政策，扮演產學研鏈結角色，串聯國內外產學研生態系，結合學研發展機器人核心技術與促進產業發展，達到增進人類福祉、整合人才及研發成果系統落地三大效益，提升我國機器人科研能量與高端人才競爭力。
主要目的為培育智慧載具產業的科技人才，以及建構共用研究設施，結合國內外產學研生態系能量及開發前瞻技術，同時培育國內具系統開發能力的新創。未來智慧機器人中心將扮演國內外產學研生態系的鏈結加速器，協助學界及業界進行前瞻研究與系統整合，培育國內產業的科技人才，並促進產業發展。